Motos rusas

Estoy pensando quitar el sidecar para probar la moto en solo, pero no quiero hacerlo hasta saber como volver a colocar el sidecar correctamente.
Por esto me gustaria que me explicarais como se regula, que torillos hay que ajustar, etc...
Ademas aprovechando esto quiero regular la inclinación de la barca, ya que me da la sensación que la llevo un poco inclinada hacia la moto, no se si me explico.
Si alguien aporta fotos mejor que mejor, una imagen vale mas que mil palabras.
Gracias a todos de antemano.